GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
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基本信息
| 标准名称： | 工业机器人坐标系和运动命名原则 |
| 英文名称： | Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures |
| 中标分类： | 机械 >> 通用零部件 >> 自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造 >> 工业自动化系统 >> 工业机器人、机械手 |
| 替代情况： | 替代GB/T 16977-1997 |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： | 2005-07-29 |
| 实施日期： | 2006-02-01 |
| 首发日期： | 1997-09-02 |
| 作废日期： | 1900-01-01 |
| 主管部门： | 中国机械工业联合会 |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 起草人： | 胡景谬、郝淑芬、许蹬 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2006-02-01 |
| 页数： | 16开，页数：12， 字数：18千字 |
| 计划单号： | 20032582-T-604 |
适用范围
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。
前言
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所属分类： 机械 通用零部件 自动化物流装置 机械制造 工业自动化系统 工业机器人 机械手
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